Ce groupe de projet a eu de nombreux échanges et plusieurs projets de coopération avec l'équipe de luige, co - construit le « laboratoire conjoint de robotique de réadaptation intelligente zhonghluo», et les deux parties ont une base de confiance solide et un mécanisme de communication technique et d'échange mature. Coopération les deux parties ont étudié dans le domaine des robots de réadaptation pendant de nombreuses années, ont de fortes capacités techniques, et le Groupe de projet Wang Hongbo a réussi à obtenir le certificat de produit pour les robots de réadaptation des membres inférieurs, ainsi que d'autres certificats de produit d'équipement dans le domaine de la santé, avec une riche expérience de combat réel. Le promoteur du projet a entrepris et mené à bien un certain nombre de projets de recherche scientifique au niveau national, provincial et ministériel, en tant que chef de l'unité de coopération, a entrepris le projet du plan national 863, le projet du plan national de soutien en tant que chef, a présidé le projet national d'assistance scientifique et technologique aux pays en développement pour la coopération scientifique et technologique internationale, le projet du Fonds national des sciences naturelles, le projet du Fonds des sciences naturelles de la province du Hebei, le projet du Fonds spécial de recherche scientifique du point de discipline du doctorat de l'école supérieure, Projets de financement de talents de haut niveau dans la province du Hebei, etc. Beaucoup de travail de recherche a été fait sur la robotique de réadaptation, parfaitement équipé avec les bases théoriques de la recherche dans ce projet. Contrôle bio - coordonné humain dans l'anneau basé sur la biomécanique contrôle bio - coordonné humain dans l'anneau basé sur la physiologie contrôle bio - coordonné humain dans l'anneau basé sur l'état mental contrôle bio - coordonné humain dans l'anneau. La solution établit une relation cinématique entre les signaux physiologiques et les membres humains sur la base de signaux biomécaniques et de signaux électromyographiques (sEMG) Estimation de l'intention motrice, le jugement des tendances motrices humaines est basé sur des techniques de classification linéaire et non linéaire des signaux biomécaniques et des signaux physiologiques pour estimer l'information psychologique en temps réel du patient. L'objectif prévu d'achèvement est de proposer des solutions pratiques et fiables pour les robots de réadaptation sur la façon de percevoir avec précision les informations sensorielles de l'interaction homme - machine, de prédire les principaux problèmes communs de l'intention de mouvement des membres du corps humain, de briser la formation de réadaptation coordonnée par combinaison arbitraire de plusieurs doigts, la conception et l'optimisation des mécanismes de compatibilité de mouvement homme - machine, la perception précise de l'information sensorielle de l'interaction homme - machine et la prédiction de l'intention de mouvement des doigts et d'autres technologies clés conçues avec des fonctions d'entraînement de force musculai Robot de formation de force musculaire pour les personnes âgées qui peut réaliser un diagnostic en ligne de force musculaire des membres et du tronc humains. Le projet vise à poursuivre la recherche sur le robot de réadaptation assis - horizontal des membres inférieurs, le robot de réadaptation des doigts, le robot de formation de la force musculaire pour les personnes âgées grâce à la coopération avec le professeur luige, sur la base de la coopération de projets précédents, afin de garantir que le robot effectue actuellement une transformation industrielle, les personnes âgées incapacitantes et semi - incapacitantes dans notre pays ont dépassé 40 millions de personnes. Résoudre le problème le plus fondamental des soins de vie pour les personnes âgées de ce groupe est devenu le problème de « coincement du cou» pour faire progresser la cause du « vieillissement en bonne santé» dans notre pays, axé sur les besoins des personnes handicapées physiques en matière de réadaptation des membres, de formation de force musculaire pour les personnes âgées semi - handicapées et d'autres besoins, la recherche sur la formation des personnes handicapées physiques et les robots d'aide à la vie pour les personnes âgées semi - handicapées applicables aux familles, aux hôpitaux et aux institutions de soins infirmiers, Le « made in China 2025 », les directives du Bureau du Conseil des affaires d'État sur la promotion du développement sain de l'industrie pharmaceutique, etc., qui est devenu le chemin obligé de l'autorité défaillante en matière de santé du nombre de personnes handicapées et de vieillissement de la population en Chine, ont également clairement indiqué la tâche prioritaire de promouvoir vigoureusement la santé médicale, d'accélérer la transformation et la mise à niveau des dispositifs médicaux vers le milieu et le Haut de gamme, et de répondre constamment aux besoins de santé diversifiés et à plusieurs niveaux de la population.